Son yıllarda endüstride, şirketlerin üretkenliği ve kaliteyi artırmasına ve rekabet avantajı kazanmasına yardımcı olan robotik kaynak teknolojilerinde gelişmeler görüldü. Geleneksel robotlardan kol robotlarına geçiş de bu gelişmeler arasında yer alıyor.
Koldan geçen robotik MIG tabancasının avantajlarından yararlanmak için, tabancayı dikkatli bir şekilde seçip bakımını yapmak ve üreticinin kurulum talimatlarını takip etmek önemlidir.
Bu robotlar, kolun üzerinden geçen robotik MIG tabancalarının kullanılmasını gerektirir. Adından da anlaşılacağı gibi, kol üzerinden MIG tabancasının kablo düzeneği robotun kolunun içinden geçerek genel dayanıklılığını artırır. Kolun içinden geçen tasarım, güç kablosunu doğal olarak korur ve fikstürlere takılma, robota sürtünme veya rutin burulma nedeniyle yıpranma olasılığını azaltır; bunların tümü erken kablo arızasına neden olabilir.
Kol üzerinden monte edilen robotik MIG tabancaları, geleneksel robotik MIG tabancaları gibi bir montaj kolu gerektirmediğinden, daha küçük bir çalışma alanı sağlarlar. Bu, onları özellikle dar alanlarda çalışırken avantajlı kılar.
Koldan geçen robotik MIG tabancasını seçerken, kurarken ve bakımını yaparken göz önünde bulundurulması gereken en önemli 10 şey:
1) İyi güç kablosu dönüşü sunan bir tabanca arayın.
Kol üzerinden robotik MIG tabancası seçerken, iyi güç kablosu dönüşü sunan bir silah arayın. Örneğin, bazı üreticiler kablonun ön kısmına kablonun 360 derece dönmesine olanak tanıyan dönen bir güç bağlantısı yerleştirir. Bu yetenek, kablo ve güç pimi için gerilim giderme sağlar ve daha geniş bir uygulama yelpazesi için daha fazla manevra kabiliyeti sağlar. Ayrıca, zayıf tel beslemesine, iletkenlik sorunlarına veya erken aşınma veya arızaya yol açabilecek kablo bükülmesinin önlenmesine de yardımcı olur.
2) Dayanıklı bileşenlerden ve malzemelerden yapılmış güç kablolarını arayın.
Koldan geçen robotik MIG tabancasının seçilmesi, geleneksel bir robotik MIG tabancasının seçilmesine benzer; tek fark, koldan takılan tabancaların önceden belirlenmiş kablo uzunluklarıyla satılmasıdır. Bununla birlikte, aşınmayı veya arızayı önlemeye yardımcı olmak için dayanıklı bileşenlerden ve malzemelerden yapılmış güç kablolarına sahip bir tabanca seçmek yine de önemlidir. Yeni bir silah siparişi verirken doğru seçimi yaptığınızdan emin olmak için daima robotunuzun markasını ve modelini öğrenin.
3) Tabancanın uygun amperajını seçin.
Her zaman uygun tabanca amperajını seçin ve verilen uygulama için uygun görev döngüsüne sahip olduğundan emin olun. Görev döngüsü, 10 dakikalık bir süre içindeki ark açık kalma süresidir; örneğin yüzde 60 görev döngüsüne sahip bir tabanca, bu süre içinde aşırı ısınmadan altı dakika boyunca kaynak yapabilir. Kural olarak, çoğu üretici hem hava hem de su soğutmalı modellerde 500 ampere kadar tabancalar sunmaktadır.
4) Robotun çarpışma yazılımı olup olmadığını belirleyin.
Kol üzerinden tabancanın takılı olduğu robotun çarpışma algılama yazılımına sahip olup olmadığını kontrol edin. Değilse, robotun bir iş parçasına veya alete çarpması durumunda güvende kalmasını sağlamaya yardımcı olmak için tabancayla eşleşecek bir kavrama belirleyin.
5) Koldan geçen robotik MIG tabancasını takarken üreticinin talimatlarına bakın.
Kol üstü robotik MIG tabancaları için, güç kablosunun geleneksel kol üstü robotik MIG tabancasından biraz farklı bir şekilde takılması gerektiğine dikkat etmek önemlidir. Kol üzerinden geçen robotik MIG tabancasının yanlış takılması, en önemlisi kablo arızası olmak üzere birçok soruna yol açabilir. Yanlış kurulum aynı zamanda zayıf elektrik bağlantılarından dolayı gözeneklilik gibi kaynak kalitesi sorunlarına da neden olabilir; zayıf iletkenlik ve/veya geri yanma nedeniyle erken sarf malzemesi arızası; ve potansiyel olarak robotik MIG tabancasının tamamının arızalanması. Bu tür sorunları önlemek amacıyla, her bir MIG tabancası için üreticinin talimatlarına başvurmak zorunludur.
6) Güç kablosunun konumunun doğru olduğundan emin olun ve çok gergin yapmaktan kaçının.
Kol üzerinden geçen robotik MIG tabancasını takarken, ilk önce robotu bilek ve üst eksen 180 derece birbirine paralel olacak şekilde konumlandırın. Yalıtım diskini ve ara parçasını geleneksel kol üstü robotik MIG tabancasıyla aynı şekilde takın. Güç kablosu konumunun da doğru olduğundan emin olun. Kablo, robotun üst ekseni 180 derecelik açıda olacak şekilde uygun bir "yatma pozisyonuna" sahip olmalıdır. Ayrıca, güç pimi üzerinde aşırı gerilime neden olabileceği için çok gergin bir güç kablosundan kaçınmak önemlidir. Kaynak akımının içinden geçmesi durumunda kabloya da zarar verebilir. Bu nedenle, güç kablosunu takarken yaklaşık 1,5 inç gevşeklik olduğundan emin olmak önemlidir. (Bkz. Şekil 1.)
Şekil 1. Kol üzerinden geçen robotik MIG tabancasını takarken, güç kablosu ve güç pimi üzerinde aşırı gerilimi önlemek ve her iki bileşene de zarar verme olasılığını en aza indirmek için yaklaşık 1,5 inçlik gevşeklik bırakın.
7) Ön ucu robot bileğine vidalamadan önce daima saplamayı ön muhafazaya takın.
Güç kablosunun ön tarafındaki saplamanın, koldan geçen robotik MIG tabancasının ön konektörüne tamamen yerleştirilmesi gerekir. Bu sonucu elde etmek için, ön ucu robot bileğine cıvatalamadan önce daima saplamayı ön muhafazaya takın. Kabloyu bilekten çekerek ve bağlantıları tabancanın önünde yaparak, tüm düzeneği geriye doğru kaydırmak (kablo bağlandıktan sonra) ve bileğe cıvatalamak kolaydır. Bu ekstra adım, kablonun yerine oturmasını sağlayacak ve maksimum süreklilik ve maksimum güç kablosu ömrüne olanak tanıyacaktır.
8) Tel besleyiciyi güç kablosuna gereksiz yere gerilmeyecek kadar yakın yerleştirin.
Tel besleyiciyi, kol üzerinden robotik MIG tabancasındaki güç kablosunun kurulumdan sonra gereksiz yere gerilmemesini sağlayacak kadar robota yeterince yakın konumlandırdığınızdan emin olun. Güç kablosunun uzunluğuna göre çok uzakta bir tel besleyiciye sahip olmak, kablo ve ön uç bileşenler üzerinde aşırı gerilime neden olabilir.
9) Düzenli olarak önleyici bakım yapın ve temiz, güvenli bağlantı olup olmadığını kontrol edin.
Tutarlı önleyici bakım, kol tipi de dahil olmak üzere herhangi bir robotik MIG tabancasının uzun ömürlülüğünün anahtarıdır. Üretimdeki rutin duraklamalar sırasında MIG tabancasının boynu, difüzör veya tutma kafaları ve kontak ucu arasındaki bağlantıların temiz, güvenli olup olmadığını kontrol edin. Ayrıca nozülün sağlam olduğundan ve etrafındaki contaların iyi durumda olduğundan emin olun. Boyundan kontak ucuna doğru sıkı bağlantılara sahip olmak, tabanca boyunca sağlam bir elektrik akışının sağlanmasına yardımcı olur ve erken arızaya, zayıf ark stabilitesine, kalite sorunlarına ve/veya yeniden işleme neden olabilecek ısı oluşumunu en aza indirir. Ayrıca, kaynak kablosu uçlarının düzgün bir şekilde sabitlendiğini düzenli olarak kontrol edin ve robotik MIG tabancasındaki kaynak kablosunun durumunu değerlendirin, küçük çatlaklar veya yırtıklar da dahil olmak üzere aşınma belirtileri arayın ve gerekiyorsa değiştirin.
10) Sarf malzemelerini ve tabancayı sıçrama belirtileri açısından düzenli olarak görsel olarak inceleyin.
Sıçrama birikmesi, sarf malzemelerinde ve MIG tabancalarında aşırı ısınmaya neden olabilir ve koruyucu gaz akışını engelleyebilir. Sarf malzemelerini ve kola monte robotik MIG tabancasını düzenli olarak sıçrama belirtileri açısından görsel olarak inceleyin. Tabancayı gerektiği gibi temizleyin ve sarf malzemelerini gerektiği gibi değiştirin. Kaynak hücresine bir nozül temizleme istasyonunun (rayba veya sıçrama temizleyici olarak da bilinir) eklenmesi de yardımcı olabilir. Adından da anlaşılacağı gibi, nozül temizleme istasyonu, nozülde ve difüzörde biriken sıçramaları (ve diğer kalıntıları) temizler. Bu ekipmanın sıçrama önleyici bileşik uygulayan bir püskürtücüyle birlikte kullanılması, sarf malzemeleri ve kol üzerinden geçen robotik MIG tabancası üzerinde sıçrama birikmesine karşı daha fazla koruma sağlayabilir.
Gönderim zamanı: Ocak-01-2023
