Son yıllarda endüstri, şirketlerin üretkenliği ve kaliteyi artırmasına ve rekabet avantajı kazanmasına yardımcı olan robotik kaynak teknolojilerinde ilerlemeler gördü.Geleneksel robotlardan kol robotlarına geçiş bu gelişmeler arasında yer alıyor.
Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancasının avantajlarını elde etmek için, tabancayı dikkatli bir şekilde seçmek, bakımını yapmak ve imalatçının kurulum talimatlarını takip etmek önemlidir.
Bu robotlar, kol aracılığıyla robotik MIG tabancalarının kullanılmasını gerektirir.Adından da anlaşılacağı gibi, bir kol MIG tabancasının kablo tertibatı, robotun kolundan geçerek robotun genel dayanıklılığını artırır.Kol boyu tasarımı, güç kablosunu doğal olarak korur ve fikstüre takılmaya, robota sürtünmeye veya rutin burulma nedeniyle aşınmaya daha az eğilimli hale getirir - bunların tümü erken kablo arızasına yol açabilir.
Kol arası robotik MIG tabancaları, geleneksel robotik MIG tabancalarının yaptığı gibi bir montaj kolu gerektirmediğinden, daha küçük bir çalışma alanı sağlarlar.Bu, onları dar alanlarda çalışırken özellikle avantajlı kılar.
Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancasını seçerken, kurarken ve bakımını yaparken göz önünde bulundurulması gereken en önemli 10 şey şunlardır:
1) İyi güç kablosu dönüşü sunan bir tabanca arayın.
Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancası seçerken, iyi güç kablosu dönüşü sunan birini arayın.Örneğin, bazı üreticiler kablonun ön tarafına 360 derece dönmesini sağlayan döner bir güç bağlantısı yerleştirir.Bu yetenek, kablo ve güç pimi için stres giderme sağlar ve daha geniş bir uygulama yelpazesi için daha fazla manevra kabiliyeti sağlar.Ayrıca zayıf tel besleme, iletkenlik sorunları veya erken aşınma veya arızaya yol açabilecek kablo bükülmesini önlemeye yardımcı olur.
2) Dayanıklı bileşenlerden ve malzemelerden yapılmış güç kablolarını arayın.
Koldan geçen bir robotik MIG tabancası seçmek, geleneksel bir robotik MIG tabancasını seçmeye benzer, tek fark, koldan geçen tabancaların önceden belirlenmiş kablo uzunluklarıyla satılmasıdır.Bununla birlikte, aşınmayı veya arızayı önlemeye yardımcı olmak için dayanıklı bileşenlerden ve malzemelerden yapılmış güç kablolarına sahip bir tabanca seçmek yine de önemlidir.Doğru seçimi yaptığınızdan emin olmak için yeni bir silah siparişi verirken daima robotunuzun markasını ve modelini bilin.
3) Uygun tabanca amperini seçin.
Her zaman uygun tabanca amperajını seçin ve verilen uygulama için uygun görev döngüsüne sahip olduğundan emin olun.Görev döngüsü, 10 dakikalık bir süre içindeki ark açma süresi miktarıdır;örneğin yüzde 60 görev döngüsüne sahip bir tabanca, bu süre içinde aşırı ısınmadan altı dakika kaynak yapabilir.Kural olarak, çoğu üretici hem hava hem de su soğutmalı modellerde 500 ampere kadar tabancalar sunar.
4) Robotun çarpışma yazılımı olup olmadığını belirleyin.
Karşılıklı tabancanın takılı olduğu robotun çarpışma algılama yazılımına sahip olup olmadığını kontrol edin.Değilse, robotun bir iş parçasına veya takıma çarpması durumunda güvende kalmasını sağlamaya yardımcı olmak için tabancayla eşleşecek bir kavrama belirleyin.
5) Bir kola robotik MIG tabancası takarken üreticinin talimatlarına bakın.
Koldan geçen robotik MIG tabancaları için, güç kablosunun geleneksel bir kol üstü robotik MIG tabancasından biraz farklı bir şekilde takılması gerektiğine dikkat etmek önemlidir.Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancasının yanlış takılması, kablo arızası da dahil olmak üzere birçok soruna yol açabilir.Yanlış montaj, zayıf elektrik bağlantıları nedeniyle gözeneklilik gibi kaynak kalitesi sorunlarına da neden olabilir;zayıf iletkenlik ve/veya geri yanmalardan kaynaklanan erken sarf malzemesi arızası;ve potansiyel olarak tüm robotik MIG tabancasının arızalanması.Bu tür sorunları önlemek için, her bir özel MIG tabancası için üreticinin talimatlarına başvurmak zorunludur.
6) Güç kablosunun konumunun doğru olduğundan emin olun ve çok gergin yapmaktan kaçının.
Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancası takarken, önce robotu bilek ve üst eksen 180 derece birbirine paralel olacak şekilde konumlandırın.Yalıtım diskini ve ayırıcıyı, geleneksel bir kol üstü robotik MIG tabancasıyla aynı şekilde takın.Güç kablosu konumunun da doğru olduğundan emin olun.Kablo, robotun üst ekseni 180 derecede olacak şekilde uygun "yatmaya" sahip olmalıdır.Ayrıca, güç piminde aşırı gerilime neden olabileceğinden, çok gergin bir güç kablosundan kaçınmak önemlidir.Kaynak akımı içinden geçtiğinde kabloya da zarar verebilir.Bu nedenle, güç kablosunu takarken yaklaşık 1,5 inç boşluk olduğundan emin olunması önemlidir.(Bkz. Şekil 1.)
Şekil 1. Bir kol aracılığıyla robotik MIG tabancası takarken, güç kablosu ve güç pimi üzerinde aşırı baskıyı önlemek ve her iki bileşene de zarar verme olasılığını en aza indirmek için yaklaşık 1,5 inç gevşeklik bırakın.
7) Ön ucu robot bileğine vidalamadan önce her zaman saplamayı ön yuvaya takın.
Güç kablosunun önündeki saplamanın, kol aracılığıyla robotik MIG tabancasının ön konektörüne tam olarak oturması gerekir.Bu sonucu elde etmek için, ön ucu robot bileğine vidalamadan önce her zaman saplamayı ön yuvaya takın.Kabloyu bilekten çekerek ve bağlantıları tabancanın önünde yaparak, tüm düzeneği geri kaydırmak (kablo bağlandıktan sonra) ve bileğe vidalamak kolaydır.Bu ekstra adım, kablonun oturmasını sağlayacak ve maksimum süreklilik ile maksimum güç kablosu ömrü sağlayacaktır.
8) Tel besleyiciyi güç kablosuna gereksiz yere gerilmeyecek kadar yakın konumlandırın.
Tel besleme ünitesini, robotik MIG tabancasının güç kablosunun kurulumdan sonra gereksiz yere gerilmemesi için robota yeterince yakın konumlandırdığınızdan emin olun.Güç kablosunun uzunluğuna göre çok uzak bir tel besleyiciye sahip olmak, kablo ve ön uç bileşenler üzerinde aşırı gerilime neden olabilir.
9) Düzenli olarak önleyici bakım yapın ve temiz, güvenli bağlantılar olup olmadığını kontrol edin.
Tutarlı önleyici bakım, geçişli tip de dahil olmak üzere herhangi bir robotik MIG tabancasının ömrünün anahtarıdır.Üretimdeki rutin duraklamalar sırasında, MIG tabanca boynu, difüzör veya tutma kafaları ve temas ucu arasında temiz ve güvenli bağlantılar olup olmadığını kontrol edin.Ayrıca nozülün sağlam olduğundan ve çevresindeki contaların iyi durumda olduğundan emin olun.Boyundan temas ucuna kadar sıkı bağlantılara sahip olmak, tabanca boyunca sağlam bir elektrik akışının sağlanmasına yardımcı olur ve erken arızaya, zayıf ark kararlılığına, kalite sorunlarına ve/veya yeniden işlemeye neden olabilecek ısı oluşumunu en aza indirir.Ayrıca, kaynak kablosu uçlarının düzgün bir şekilde sabitlenip sabitlenmediğini düzenli olarak kontrol edin ve küçük çatlaklar veya yırtıklar da dahil olmak üzere aşınma belirtileri arayarak robotik MIG tabancası üzerindeki kaynak kablosunun durumunu değerlendirin ve gerekirse değiştirin.
10) Sarf malzemelerini ve tabancayı sıçrama belirtilerine karşı düzenli olarak görsel olarak inceleyin.
Sıçrama oluşumu, sarf malzemelerinde ve MIG tabancalarında aşırı ısınmaya neden olabilir ve koruyucu gaz akışını engelleyebilir.Sarf malzemelerini ve karşılıklı robotik MIG tabancasını sıçrama belirtileri için düzenli olarak görsel olarak inceleyin.Tabancayı gerektiği gibi temizleyin ve gerekirse sarf malzemelerini değiştirin.Kaynak hücresine bir meme temizleme istasyonu (aynı zamanda rayba veya sıçrayan temizleyici de denir) eklemek de yardımcı olabilir.Adından da anlaşılacağı gibi, bir nozul temizleme istasyonu, nozülde ve difüzörde oluşan sıçramayı (ve diğer kalıntıları) temizler.Bu ekipmanın sıçrama önleyici bir bileşik uygulayan bir püskürtücü ile birlikte kullanılması, sarf malzemeleri ve kol içinden geçen robotik MIG tabancası üzerinde sıçrama birikmesine karşı daha fazla koruma sağlayabilir.
Gönderim zamanı: Ocak-01-2023
